2006 в Нью-Йорке на международной автомобильной выставке  Acura открыла новую концепцию Acura MDX второго поколения. У  нового MDX шире колея и длиннее чем у предыдущего MDX колёсная база. Кузов автомобиля стал более просторным за счет большей на 5,6 см длины и на 5,5 см ширины. Колесная база у Акура MDX также увеличилась на 5 см. Вечно молодой двигатель MDX  - наиболее мощный из  модельного ряда Acura. 6-цилиндровый двигатель с объемом в 3.7 литра обладает  мощностью 300 лошадиных сил и 373 N·m крутящего момента.

Представлены четыре варианта комплектации: Technology, Sport, Technology + Entertainment и Sport + Entertainment.

Комплектация Technology отличается от базовой только наличием камеры заднего вида и навигационной системы. Комплектация Sport от базовой отличается присутствием в ней  активной амортизационной системы (Active Damper System) спортивной подвески, отделки интерьера перфорированной кожей и эксклюзивным дизайном колесных дисков. А технологический пакет Entertainment добавляет такие возможности, как система развлечения для сидений заднего ряда Acura DVD (для задних пассажиров), подогрев 2-ого ряда сидений и дистанционное открытие багажника с помощью ДУ.

Автомобили Акура MDX производится в Канаде на заводе Honda  в регионе Алистон, Онтарио.